Bonjour Maxime,
Tout d'abord, pour les sous menus, j'imagine que voulez les afficher automatiquement au simple passage de la souris sur le menu parent ? Pour cela, il faut faire attention au type de module utilisé. Vous ne pourrez pas vous servir du module main_menu par exemple, mais vous pouvez utiliser par exemple le module
NeoMenu. Ce n'est pas le seul permettant de faire ça, mais il vous sera facile à trouver!

Ensuite, pour créer un sous menu, c'est tout simple, vous créez un nouvel item, en veillant simplement à bien sélectionner un parent dans la liste des items déja présents dans ce menu.
Ensuite, pour créer un lien vers vers une page statique, sélectionner simplement "Link - Static Content" comme type lorsque vous créez votre nouvel item.
Cordialement,